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機器人可以檢查橋梁結(jié)構(gòu)和故障了 精準度達96%

童程童美 2017-05-08

一組研究人員設計了一個“橋梁巡視機器人”,用于檢查橋梁缺陷,據(jù)說這款機器人可以減少檢查橋梁的成本,并能徹底檢查結(jié)構(gòu)的腐蝕和其他故障,準確率達96%。

摘要

目前,美國有近5.6萬座的缺陷橋梁,而車輛在這些缺陷橋梁上每天約有1.85億次穿行。要知道,這些缺陷橋梁隨時都有可能塌掉。

一組研究人員設計了一個“橋梁巡視機器人”,用于檢查橋梁缺陷,據(jù)說這款機器人可以減少檢查橋梁的成本,并能徹底檢查結(jié)構(gòu)的腐蝕和其他故障,準確率達96%。

機器人可以檢查橋梁結(jié)構(gòu)和故障了 精準度達96%

這款名為Seekur的自動化機器人配備了用于視覺裂紋探測的攝像頭,用于混凝土鋼筋評估的地面穿透雷達,以及用于混凝土腐蝕的獨特傳感器。

這款機器人是由內(nèi)華達大學的研究人員設計的,他們說,“橋梁巡視機器人”會在公路邊工作,同時交通能夠保持暢通。研究人員表示,要讓機器人在狹窄的橋梁上有效移動,需要使用滑動式的四驅(qū)車機器人模型,比如Seekur移動機器人,這樣為了在橋面上收集數(shù)據(jù),機器人需要從橋的一端移動到另一端,然后它需要掉頭,繼續(xù)它的移動,直到整個橋梁表面被覆蓋。

機器人還應用了防水材料,使其更適合用于橋梁檢測。Seekur Jr是Seekur機器人的下一代,它是一個完整的、全天候的戶外機器人平臺,用于戶外安全、檢查和研究。該團隊解釋說:“Seekur Jr的好處在于,它比前一個版本Seekur(Seekur已經(jīng)廣泛應用在其他機器人系統(tǒng)中)更萬能,小一點的Seekur Jr.可以在更小的環(huán)境中工作。

機器人可以檢查橋梁結(jié)構(gòu)和故障了 精準度達96%

它的地面穿透雷達(GPR)將雷達信號發(fā)送到橋梁表面,記錄信號反射的兩種方式,可以產(chǎn)生該物體的獨特特征,傳感器會掃描地面,尋找混凝土的腐蝕。

研究人員在內(nèi)華達州里諾市的580高速公路上進行了測試,機器人在2016年7月28日至29日期間檢查了這座橋的兩側(cè),用不同顏色表示腐蝕狀況:沒有腐蝕性-藍色,低腐蝕性-綠色,中等腐蝕性-橙色,以及高腐蝕性-紅色。在分析之后,研究人員發(fā)現(xiàn)橋的狀況良好,這是這款準確率高達96%的機器人判定后的結(jié)果。

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